具有呈十字配置的销的哈默纳科非标设备谐波减速器SHG-20-100-2UH波发生器铰联接:销3穿过轴1和套筒2，两个销4穿过套筒2和凸轮5。销与孔采用间隙配合。弹性挡圈6安装成把销4锁住。结构允许凸轮径向位移和角位移。所示的联接应用在外国公司的减速器中。这种联接的缺点是橡胶日久会丧失强度(老化)。所示联接的工艺性好，且足够可靠。苏联它应用在通用减速器中。
在实践中确定了下列儿项为诊波传动工作能力的主要准则:柔轮的强度;波发生轴承的强度，波发生器和刚轮的刚度，轮齿的磨摄，发热状况。
热处理一调质(HB280~320)。当哈默纳科非标设备谐波减速器SHG-20-100-2UH热处理之后，不需另附加光整工序就可以机械加工，其中包括切齿加工。柔轮的齿圈，包括齿槽在内，推荐进行冷作硬化。冷作硬化能提高强度极限10~15 %。同样，齿圈的氮化也是有效的，氮化不仅能提高强度极限30%~40 %, 而且还可以减少轮齿的磨损。但应当注意，簿壁圆柱经过氮化后，他们的内径会稍微增大，这可能会使凸轮-柔轮尺寸链的间隙增加过大。同时必须考虑内径尺寸公差与处理规范相应配合。最好是电化抛光后接着氮化。或者氮化后接着喷丸。
当减速器哈默纳科非标设备谐波减速器SHG-20-100-2UH的轴是垂直布置时，可以遵守规定条件采用脂润滑，或者在减速器内安装甩油装置—供油锥甩油润滑。在离心力作用下，油会沿供给锥体内表面上升，然后通过在波发生器上的孔1和缝2，向轴承和啮合部位供给润滑油。锥角大小取决于波发生器的转速。
