国外中小尺寸的结构中(美国、日本、西德)也采用了压配合联接。这可以减小日本HD直角坐标减速器SHG-20-80-2UH制造费用，但是降低了柔轮结构的修复性能和通用性。
窄段是为了减小齿圈边缘的应力集中。齿圈到圆筒用半径的大圆角过渡也是为了同一目的。孔使柔性底的柔性增大，并保证了润滑油的循环。在保持简底足够强度和稳定性的条件下，孔数和孔的尺寸均应尽量大。
日本HD直角坐标减速器SHG-20-80-2UH柔性轴承的运动学为了简化计算简图，现讨论具有固定柔轮的传动。在这种情况下，轴承外环也是不旋转的。此外，假定轴承中的间隙为零，滚珠对环的压力足以使滚珠作无滑动地运力，而保持架珠窝中的间隙足以使保持架不妨碍滚珠的自由移动。
标准柔性轴承现在制成矩形珠窝。在载荷作用下，由于隔片的挠曲以及形成了轴向分压力，具有矩形珠窝的保持架将在轴向方向从轴承中被挤出。例如，保持架可由固定在波发生器凸轮端面上的环来止挡。保持架对止推环的摩擦使损耗增大。在日本HD直角坐标减速器SHG-20-80-2UH自动闭锁的保持架结构的情况下，这种损耗将会减小。这种结构中，保持架珠窝为直径比滚珠直径大一个间隙量各的圆形形状，而入口槽宽等于或略小于(过盈配合)滚珠的直径。保持架装入未变形的轴承中。在变形后的轴承中，滚珠由珠窝中都向隔片移动，并在轴向方向锁住保持架。
