窄槽渐开线齿。沿高精密长寿命哈默纳科谐波CSG-20-120-2UH根圆的齿槽宽大大小于齿厚的齿就称之为窄槽齿。属于窄潜齿的有:一般传动和渐开线花键联接的齿。窄槽渐开线齿曾用于最初的谐波传动结构中，并且目前己获得了广泛的应用。这是因为渐开线齿形的众所周知的工艺优点，有可能利用现有的标准刀具，以及这种齿可以保证在载荷作用下有足够高的啮合多对性。为了切制窄槽渐开线齿，可采用具有基准齿形角为20°或30°的刀具。
进行比较，可以看出如下情况。轮齿啮合始点较向波发生器长轴方面移动了约20'。因此，减少了在载荷作用下可能同时参与高精密长寿命哈默纳科谐波CSG-20-120-2UH啮合的齿数。但是对传递载荷来说，啮合弧毕竟还是完全足够的。可以肯定地说，之所以发生可能的啮合弧的减小，是由于滑动增高的区域缩小之故。去掉轮齿将导致同时啮合齿数的成倍减少，未去掉齿的槽宽比去掉齿的槽宽为小，但不论哪一种啮合，对柔轮强度影响效应的差别并不那么重要。
谐波传动在不同的柔轮变形形状和变形量时可以有较高的工作能力。这里不存在唯一的解答。研究工作者提出了规律高精密长寿命哈默纳科谐波CSG-20-120-2UH的变形形状，按椭圆的变形形状，由渐开线段构成的变形形状;各段由圆孤描述的变形形状，按集中力系作用下发生变形的圆环形状，等等。评价各种方案的准则是承载能力、效率、寿命。
