实际上，谐波传动harmonic零背隙谐波传动CSF-14-80-2UH的结构简图与过去已为人们所熟知的机械传动结构简图存在如下的原则上的区别:
1.目前人们所熟知的一切传动均是具有网性构件的机械传动:而谐波传动则包含有烧性构件.;
2.在一切具有刚性构件的传动中，运动参数的转换是按杠杆原理或斜访原理来实现的。在大家熟知的齿轮传动、摩擦传动、带传动和链传动中利用了杠杆原理.。蜗杆传动和螺旋传动则是按斜面原理工作的。在谐波传动中运动参数的转换是通过柔轮的波动变形来实现的。这种新的原理我们称之为柔轮的波劝变形原理。
这种原理的实质在于，当harmonic零背隙谐波传动CSF-14-80-2UH柔轮作为圆环发生波动变形时，将使柔轮上的所有点都具有圆周速度和径向速度。周向位移的速度在波峰处达到最大。它正比于变形量和波发生器的角速度当柔轮与刚轮沿波峰相接触时，便使作为传动机构从动件的刚轮(或柔轮)具有周向位移的速度。
谐波传动轮齿harmonic零背隙谐波传动CSF-14-80-2UH的啮合过程，将随着使其元件产生变形的载荷而改变。因此，为了彻底研究这种变化和大致地阐明这个复杂过程，我们先讨论空载传动的啮合，而后进行相应地修正。
在之前求得了波发生器旋转时柔轮轮齿的运动轨迹。可用这个轨迹方程求作啮合过程中轮齿的相对运动图和计算齿间的侧隙。
