将齿轮安装和固定在轴上日本进口谐波减速器CSF-14-80-2UH的工艺，看来似乎是一种简单的操作，但大多数方法却存在着缺陷，如果这些缺陷严重的话，就会破坏精度。许多设计都具有各种不同的精度、成本、可靠性和装配的简易性。
在低速时，日本进口谐波减速器CSF-14-80-2UH柔轮呈现的形状使在给定的载荷状态下具有最小的应力。当高速时，在啮合摩擦力作用区段上柔轮来不及变形。此时，在变形短袖区的柔轮部分具有最大的自由度，在这些地方曲率变化很大，应力增长很快。当传动比小时，轮齿和柔轮壁厚的尺寸关系不能保证柔轮的有利变形和与此有关的啮合的多副性、较小的压力角和较小的相对滑移速度。就其性质来说，在这种情况下的传动近似于具有刚性构件的行星传动。
大部分日本进口谐波减速器CSF-14-80-2UH齿轮的安装都是孔与轴径配合，而齿轮在轴的一段长度上可以滑动。大多数固定形式都是可以拆卸的，而且其中有些还特容许相对于轴作相位调节。有少数齿轮采用特殊的安装，如压入箱体、打冲眼或其它特殊的方式。有许多齿轮与轴制成一个整体，形成一个牢固的旋转组件。齿轮和轴制成一体的设计方法特别适合于小齿轮，因为这种方法省去了轮毅和固定的费用，而且在加工时因能在轴上固定齿轮而提供了方便。并且，整体轴齿轮也消除了轴与齿轮孔配合的误差，这对提高精度起着重要的作用。
