内齿圈固定时，柔轮谐波减速机SHD-17-100-2UH-LW传动比小于0的2K-H型减速器有最大的运动效果。转臂转速很高时会产生很大的离心力，从而限制了行星轮支承的承载能力，所有不能采用这种型式的减速器，而采用转臂固定的减速器。旋转方向相反的两台设备需要连接时，也可选用转臂固定的减速器。外啮合中心轮固定的传动用于传动比很小的传动，例如用于活塞式飞机发动机的螺旋桨减速器。
柔轮谐波减速机SHD-17-100-2UH-LW单级直齿行星减速器高速大功率的传动常采用人字齿轮。行星减速器中，采用浮动中心轮、柔性轮缘中心轮和其他结构措施，可使各行星轮间的载荷均衡。
比较刚性构件传动和柔性构件传动的基本准则是效率、外形、尺寸和重量。随着传动比的增大，刚性构件传动的尺寸加大，而谐波齿轮传动尺寸有所减小。谐波传动虽然轴向尺寸较大，但是他的特点是金属的容积充填率很小。谐波齿轮穿的的效率实际上与传动比无关。由于金属容量和外形尺寸较小，效率不很高，故谐波传动宜在一般的工作条件和传动比高于80 的驱动装置中采用。在柔轮谐波减速机SHD-17-100-2UH-LW大功率驱动装置中连续工作或负载下长期工作时必须强制散热。谐波传动装置既可以在多电动机和多分路驱动装置中用做合成或分解装置，也可以在机械传动分路中用作减速器。当接通主传动装置时，利用制动器将具有谐波齿轮传动的辅助传动装置这一路断开。若不预先将这一路断开，则谐波传动的各构件便以很高的速度运转。
