当机器用单机驱动机器人关节轴传动SHD-17-50-2UH-LW几组工作机构共同工作，并对其中某些工作机构协调动作有严格要求时，这些工作机构可用分配轴集中驱动和控制。如B-6 65型牛头刨床的刨刀切削运动机构(导杆机构)和工作台横向进给机构(螺旋机构)有严格的协调动作要求:即刨刀每刨削一次，工作台作一次横向进给。所以，这两个机构需用分配轴(主导轴)集中驱动。前者由主导轴直接驱动导杆机构，后者由主导轴经齿轮机构、曲柄摇杆机构、棘轮机构带动螺旋机构作间歇横向送给。
机器人关节轴传动SHD-17-50-2UH-LW两个相啮合的工作齿面的局部地方由于高压和严重的塑性流动而紧密接触。这种紧密接触会引起分子粘合力作用，从而发生象金属微粒的焊接一样，这种现象称为粘着磨损。当继续相对运动时，在焊接处引起损坏。因碾琢磨损过程或者由于摩擦功而引起温度升高，使粘着磨损急剧增快，这样就促使齿面继续损坏。很明显，接触应力越大，由粘着磨损所引起的齿面破坏也就越急剧。
在钢制齿轮传动机器人关节轴传动SHD-17-50-2UH-LW中，采用具有抗胶合（表面活性）添加剂的润滑油是防止胶合的有效措施。这些添加剂乃是一种硫、磷、氯的有机化合物。在局部高压以及摩擦功所形成高温的条件下，表面活性添加剂和金属工作表面的反应物形成硬化膜，硬化膜具有比金属材料本身更低的抗剪能力。这种反应物会在表面相对运动的条件下发生破坏。这些隔离纯金属表面的硬化膜可阻止粘着磨损的发生。
