由于大哈默纳科齿轮谐波传动CSG-17-50-2UH小轮轴线偏置的结果，使得这对齿轮的节面称为准双曲面的一部分，所以叫做准双曲面齿轮。由于大小轮轴线偏置的结果，虽然两轮上的法向周节相等。但在端面方向小轮的周节比大轮的周节大，相应地使小轮的螺旋角也比大轮的大。
准双曲面齿轮的优点：
1.准双曲面齿轮中小齿轮的螺旋角大于大齿轮的螺旋角，在同样的传动比和齿数以及大轮直径相同的情况下，小轮尺寸比普通螺旋锥齿轮大30 %左右，小轮轴颈也可相应增大，因而可以承受较大的载荷。
2.准双曲面齿轮同时啮合的齿数增多，齿面压力强度减少，传动更加平稳，噪音降低，更适应于高速传动。
3.准双曲面齿轮哈默纳科齿轮谐波传动CSG-17-50-2UH在啮合过程中除滚动外还有沿齿长方向的滑动，使工作时齿面磨损均匀，而且便于研齿。
4.小汽车后桥减速器上广泛采用下偏置准双曲面齿轮，可以使车身下降，增加平稳性。
5.某些越野车后桥减速器上采用上偏置准双曲面齿轮，可以使车身升高增加汽车的通过性。
6.高精度的准双曲面齿轮可用于分度机构以代替蜗轮蜗杆传动，传动效率比蜗轮付高。
当然，准双曲，面齿轮也有一些缺点，如设计、调整、计算都比较复杂等等。
直齿锥齿轮的齿形检验：
直齿锥齿的渐开线齿形可在背锥上测量。利用哈默纳科齿轮谐波传动CSG-17-50-2UH投影仪将齿廓放大，与预先画好的标准齿形进行比较。为使影象在齿的整个高度上都清晰起见，可将圆锥齿轮轴杆回转一个节锥角度。绘画标准齿形时，应该先算出当量齿数，根据当量齿数作图。
