移距修正齿轮也有一个主要的缺点，那就是互换性差。
harmonic齿轮伺服传动SHA-32A-101SG-B1转角的误差越大，齿轮的转动就越不均匀，所以在齿轮加工中对转角误差的最大值必须进行控制。齿轮运动精度规范就是指齿轮在一转中转角误差的最大值不应超过一定的限度。
齿轮精度的测量方法可分单项测量和综合测量两种。单项测量是测量齿轮的各个单项误差;综合测量是将被测齿轮和高精度的标准齿轮(或蜗杆、齿条)相啮合，在接近于使用状态下进行测量，其测量结果是齿轮各单项误差相互作用的综合。
齿轮运动 harmonic齿轮伺服传动SHA-32A-101SG-B1误差是指被测齿轮和作为测量用的高精度的齿轮(或蜗杆齿条)单面啮合时，齿轮在一转范围内回转角的最大误差。
运动误差的测量，必须使用单面啮合综合检查仪(简称单啮仪)。在单啮仪上使被测齿轮和标准元件(标准齿轮、蜗杆或齿条)在中心距固定的条件下保持单面啮合，以综合检查齿轮的运动精度。单啮仪的测量过程接近于齿轮的使用过程，所测得的精度状况能直接反映齿轮的使用要求。所以用单啮仪测量齿轮精度有较大的优越性。
由于 harmonic齿轮伺服传动SHA-32A-101SG-B1齿轮加工和安装中的误差，使得一对齿轮传动在每一个齿的啮合过程中转角发生变化---引起瞬时速比变化;在一对齿啮合过渡到另一对齿啮合的换齿过程中出现冲击。这种瞬时速比的弈化和伸击，一在齿轮一转中周期性地多次重复出现，引起了振动和噪音，使传动不够平稳。齿轮工作平稳性要求，即是指齿轮一转中多次重复出现的的周期性转角误差不得超过一定的限度。
