在harmonic工矿机械减速器CSG-65-120-2A蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，有两条螺旋线的称为双头蜗杆。蜗杆的头数就是它的齿数，一般蜗杆的头数采用1~4。
为了增加蜗轮和蜗杆之间的啮合长度，将蜗轮的圆柱表而制成凹形.次样可使其部分地包围在蜗杆上。由此可知，蜗轮蜗杆传动己不再如圆柱螺旋齿轮传动那样是点接触，而是沿某一条曲线接触了。
蜗杆的齿形决定于加工的方法，在加工蜗杆时由于刀具的形状和安装位置 的不同，可加工出不同的螺旋面形状的 蜗杆。根据螺旋面形状的不同，蜗杆可分为阿基米德蜗杆(轴向截面齿形为直线，护轴线蜗杆(法向截面齿形为直线）和渐开线蜗杆等三种。而以阿基米德蜗杆应有最为广泛。
蜗轮的齿落harmonic工矿机械减速器CSG-65-120-2A是由蜗杆的齿形来决定的。因为，如果我们将蜗杆开出刀刃来当力具去加工蜗轮，并且蜗轮毛坯和刀具之间产格保持蜗轮蜗杆传动的传动比不变，各作等速均匀回转，这样加工出来的蜗轮和蜗杆啮合时，可以保持瞬时传动比不变，即传动平稳。
阿基米德蜗杆，通过蜗杆轴线作一平面垂直于蜗轮的轴线（该平面叫主截面），则蜗杆的形状和普通的齿条一样，而蜗轮的齿廓也为渐开线齿轮。所以蜗轮与蜗杆的啮合传动就相当午齿轮与齿条的啮合传动。因此可以根据齿轮harmonic工矿机械减速器CSG-65-120-2A传动的正确啮合关系得出蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件：蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等，
