哈默纳科谐波齿轮减速器CSF-5-30-2XH-J 发生器套有柔性滚动轴承(或滑动轴承)的凸轮，称为凸轮波发生器。
凸轮式和多滚轮式发生器又叫作强制变形发生器，因为它们能使柔轮形成给定的变形形状，并在工作负载作用时使给定形状保持一定的精度。其它型式的发生器叫作自由变形发生器，使用这种发生器时，给柔轮作用一工作负载就引起柔轮变形的初始形状的重要改变。
行星式波发生器是利用围绕中心滚子滚动的几个滚动体形成柔轮变形和变形波的位移。有三波行星式发生器何四点式双波行星式发生器。行星式波发生器同样是自由变形波发生器。
波形传动哈默纳科谐波齿轮减速器CSF-5-30-2XH-J 中使用的柔轮，当壁厚和周长的中径除余值小于等于1时，可看作是薄壳。对实际采用的径向变形，利用一般的薄壳理论计算柔轮的变形状态已足够精确。
当传动承受工作载荷时，上述波发生器所产生的变形形状是变化的。对于自由变形波发生器，这种变化是很重要的，并应在设计传动时充分考虑。对柔轮作用扭矩时，利用双滚轮波发生器的柔轮初始变形形状变化的大概图形。很明显，在与波发生器反向旋转的每个滚子后面，产生一个增大柔轮径向变形的区域，形成齿的全齿高接触区域;无疑，这是有益的。但是，在滚动的滚轮前面弹性曲线的初始曲率发生急剧的变化，甚至引起曲率符号的改夺。对柔轮强度产生不良影响。
此时，应注意到哈默纳科谐波齿轮减速器CSF-5-30-2XH-J 变形的实际形状与很多因素有关;如载荷力矩的数值和稳定性、发生器
的转速、滚轮直径、柔轮的长度及其连接方式、发生器本身的刚性、柔轮壁厚和啮合间隙等等。
