第二类到第四类来源实质上是HD水平多关节机器人CSG-20-50-2UH-LW由公差产生的，但也有些部分是由确定其最小回差值的设计容差所产生的。例如，配合零件的最小间隙就是容差与最小回差的实例。
在第五类来源中，挠曲和环境条件所带来的各种各样的回差来源不是直接从几何的设计尺寸中显示出来的，而只能从对温度范围和动态力的实际情况的分析研究中拾断出来。
这些加工所得零件的均匀性较高，这些值可能显得比较小。但对公差带很窄(0.0005或更小)的插齿切制的齿轮往往有稍大的平均值和标准偏差。
附加位置误差(SPE)分布的数据不象通常的分布那样，因为这个参数不是直接规定与度量，而是总综合误差与位置误差之间的差值的剩余误差。因为这种误差大都是由齿轮加工设备中的固定误差来源所产生，所以附加位置误差的分布被取为相当窄的。
在确定实际HD水平多关节机器人CSG-20-50-2UH-LW的误差分布时，必须注意一个需要小心处理的问题。对于高精度的齿轮传动链，测量接近理想的误差所需的试验设备比用于指定的公差极限的试验所需要的设备要好一个数量级。因此，测量小误差的分布点的费用可能是非常昂贵的，因此人们必须在分布曲线的大误差端上求得解决。此外，由于仪器的误差，一种没有发现的偏差就可能引起敲侧的误差分布。
对于HD水平多关节机器人CSG-20-50-2UH-LW精密传动装置，回差的来源很多，因为每一种来源即使其量很小，也都很重要。
