对于设计人员来说，第一类回差来源三菱机器人配套HD谐波减速机SHD-17-100-2SH是完全可以控制的，而且甚至可以使其为零。第二、三和四类回差来源在某种程度上说是不可避免的，并且其大小随着零件的不同而变化。只能将它们控制在一个最大值之内。第五类来源是可以计算和控制的混合项目.如温差的大小和某些简单的挠曲，加上其它来自动力的挠曲、振动和冲击等非常难以捉摸及杂乱的来源。
可以把每对啮合齿轮的第一到第五类回差部分叠加起来，得个总回差值。第四类来源是随着转动而变化的，而其他类的则具有不变的值。
传动误差部分的综合与回差来源的综合大不相同。回差的各个来源的影响可以累加起来，因为它们仅是正号(除了随转动而变化的那部分回差源之外)，甚至它们周期之半也是相加的。但是，所有的传动误差都是随转动而作正负值变化，因此，综合三菱机器人配套HD谐波减速机SHD-17-100-2SH时必须根据实际情况考虑这些符号的变化。对一个啮合的齿轮副和对齿轮传动链中从这一级到另一级来说都是这样。由于误差来源都是独立的，因此，它们的相位是随机的。这种独立变化的实际综合不是简单的。
“高速比”:对高速比的齿轮啮合，如10:1，在齿轮的低速旋转的某些部分中，峰值接近总的相加和。大齿轮具有单周的正弦误差曲线，而相啮合三菱机器人配套HD谐波减速机SHD-17-100-2SH的小齿轮误差是按相位变化的高频形式。这两种误差的综合就是低频曲线的一种调制形式，实际上，齿轮副误差曲线具有低频误差曲线那样的包络线。
