儿乎所有的精密齿轮传动链，最佳的压力角是20°，或对负荷大的齿轮需要大于20°。在具有严格的侧隙要求和不会遇到小压力角的根切与齿廓缺陷的情况下，14½°也有优点。齿轮差动器(正齿轮和圆锥齿轮型)就是一个很好的例子。它是高精度高刚性HD谐波减速器SHG-25-160-2UH一种特殊的装置，可以被看作不取决于齿轮传动链的平衡控制，而可以具有不同的压力角。
惯量最小的齿轮传动链的特点是高速端的级速比小，向着低速端逐步增大。其结果是啮合级数多，体积和重量增加，成本提高。更为严重的是这些附加的啮合降低了精度，而采用最少的啮合级数可获得较高的精度。而且，如果驱动力矩与齿轮传动链摩擦力的比值小，通过在头几个啮合级采用大速比来加大力矩是重要的。因此，为使惯量最小，高精度高刚性HD谐波减速器SHG-25-160-2UH必须在齿轮传动链的精度与功率之间进行折衷选择。在许多减速传动链中，并不需强调最小惯量，最重要的是采取最少的啮合级数。
夹板的设计是很重要的，因为它决定了滑动力矩的额定值。夹板一般都由钢制成，为了获得高强度一重量比，有时用淬火的合金制成。虽然大多数组件都是由切削加工制成，但用粉末冶金和压铸法也正在获得成功的结果。
小型齿轮的轮坯及其与轴的高精度高刚性HD谐波减速器SHG-25-160-2UH模塑可以简单地全部采用塑料。由于非金属材料的膨胀系数比较大而弹性模数较小，所以对需要塑料作轮齿材料的精密齿轮，金属占的比例最好大一些，采用大的金属轮载即可实现这一点。
