这是减小有效误差的一种基本的直接方法。但是，把齿轮误差当作不同于其它的传动误差来源对待，这是有实际限度的。齿轮德国HD日本HD谐波减速机SHG-25-120-2A-SP越大就越难保持相同的总综合误差和位置误差。因此，对尺寸限制，费用和所要求的质量必须恰当地权衡一下，以便采用折衷方案把这些量固定下来。
斜齿轮这种齿轮除了螺旋角添加了复杂性外，其它儿乎与正齿轮一样，茸简鱼程彦和精彦仅次于正齿轮。这种齿轮适用于大负载与(或)高速的齿轮传动链。正齿轮啮合与斜齿轮啮合两若到底哪种形式为最佳是有争议的问题。正齿轮最适于用作轻负荷仪器的传动装置;而斜齿轮却最适于用作尺寸最小而重量轻的重负荷齿轮，如飞机发动机的齿轮。
总结:正齿轮只用最低的设计、加工和检验费用就可获得最高的精度，因而可用它来构成简单的平行轴的齿轮传动链设计。斜齿轮的优点是可作高速大负载的应用。其它类型的齿轮则具有直角传动、速比大等独特的优点，并在特殊的情况下德国HD日本HD谐波减速机SHG-25-120-2A-SP可作良好的选择。当需要时，化费特别高的设计和加工费用，非正齿轮也可获得高的精度等级。内齿轮、平面齿轮、偏斜曲齿近平面齿轮和斜面渐开线齿轮等的特殊啮合形式除非在必须利用其独有特点的情况下，一般都很少采用。
蜗轮蜗杆啮合由于不能反向运转，而且滑动摩擦大，特别是起动摩擦系数大，因而不适用于高精度的伺服机构的齿轮传动链。当存在经常和快速德国HD日本HD谐波减速机SHG-25-120-2A-SP的伺服机构换向时，可能引起延迟、怠惰和响应的突断。
