设用齿条插刀或滚刀来切制齿轮，哈默纳科伺服谐波减速器SHG-17-50-2UH若刀具的中线 (或分度圆)与工件的分度圆相切，则所切出的齿轮，不但其模数和齿形角均与刀具相同，并且它的分度圆齿厚和齿根高也都符合标准数值。若将刀具移离或移近工件的中心，则同样可切出相同模数和齿形角的齿轮，但其分度圆齿厚、齿根高都将发生改变。所以齿形所占的渐开线段就与标准齿轮不同，这种齿轮称为变位齿轮。利用变位齿轮这一形成原理，将刀具移离工件的中心，使刀具的齿顶线(或齿顶圆)与啮合线交于工件的极限点N:或N:以内，不仅可以避免根切现象的发生，而且由于经过齿轮的变位可改善齿轮的传动性能及满足传动方面的其他要求。
实践证明当两轮的结构和材料给定后，采用正角度变位传动，接触强度可提高20%。在个别情况下，可提高30%。采用高度变位传动，随哈默纳科伺服谐波减速器SHG-17-50-2UH着小轮齿数的减少，弯曲强度提高的幅度更大。总之，合理选择变位系数，对于提高齿轮传动的承载能力有很大的好处。
为了充分发挥变位齿轮传动的优越性，必须正确选择变位系数。因此，如何选择变位系数便是设计变位齿轮传动的中心问题。由于齿轮的破坏形式和它的工作条件、齿轮材料以及热处理情况等因素有关。所以应对不同的传动工作的情况，哈默纳科伺服谐波减速器SHG-17-50-2UH作出具体分析，并根据其主要的传动质量指标，选择不同的变位系数。选择变位系数的一般准则为:
