机械传动系统应力求简单，并尽可能采用最合理的传动级数，以减小传动装置的外廓尺寸和提高传动系统的运动精度及效率。设计时，既要日本哈默纳科零齿隙齿轮传动SHG-14-100-2SO考虑各类传动的特点和使用场合，又要注意各类传动在传动比、圆周速度、功率和效率等方面允许的最大值和常用范围。这是确定传动级数的主要依据。
当机械传动系统的设计方案确定后，总传动比的合理分配对于机器的结构布局、动力传递和外廓尺寸有着重要的影响。现以两级和三级齿轮减速器为例阐明总传动比的分配方法。
传动轴同轴线 谐波 传动结构简单、传动比大、零件数量少、效率高、外形尺寸小。对柔性齿轮的材质、热处理、加工精度有较高的要求
两级圆柱齿轮减速器，日本哈默纳科零齿隙齿轮传动SHG-14-100-2SO按照高、低速级齿轮布置方式的不同，可分为展开式、分流式和同轴式三种。
传动轴平行 圆柱直齿轮 轮齿的素线与轴心线平行.普通精度(约8级)的非修缘齿轮，可用于圆周速度小于3 m/s的传动中;对于要求传动平稳、圆周速度较高的传动，可采用修缘齿轮，或提高制造精度。直齿轮在各种机器中使用非常广泛
传动轴平行 行星齿轮 基本构件为三个，可取任意一个作固定件，其余二个构件为物人，输出作减(增)速机构使用，或三个构件均不固定，日本哈默纳科零齿隙齿轮传动SHG-14-100-2SO任意两个构件作输入，输出，为差动机构.2K-H型减(增)速传动效率高，结构简单紧凑，目前应用较广泛。单级传动比≈3~9
