类似地，传动误差由于其加速度哈默纳科伺服配套谐波减速机CSF-32-160-GH-J2的特性而直接影响到高速系统的动态特性。
绝对位置是传动误差和回差两者的函数，按定义，传动误差齿轮传动链对正确位置的偏差。如果没有回差，或者，如果驱动力矩是单方向的，并且始终是不反转的，则齿轮传动链的绝对位置就由传动误差来确定。
齿轮传动链中的回差只是在驱动力矩反向时，才影响齿轮传动的输出位置。反向引起突然的回差，从而改变了输出位置。不同于传动误差的一个特征是，对于一个平稳的和无负载的齿轮传动链，由回差所引起的位置误差的确实大小是不定的。一个偶然哈默纳科伺服配套谐波减速机CSF-32-160-GH-J2因素、振动和不平衡力都会使齿轮装置随机地陷入其回差范围内。
一般是取中间回差的位置作为基准位置，其意义是回差允许齿轮位置超前或滞后其总值之半。由此可见，齿轮传动链绝对位置输出是传动误差和回差所引起的位置误差的综合。
有回差的、经常正反转的齿轮传动链对经常和快速反转的齿轮传动链的特殊情况，回差(包括常值的和可变的部分)的影响大都可以忽略。但是，一个非常特殊的状态，即整个齿轮传动链是处在不断振荡之中，这种状态是需要的，因为可使平均的位置成为顺时针驱动和逆时针驱动间的平均位置。当伺服机构的传感器是不断地变化的，而哈默纳科伺服配套谐波减速机CSF-32-160-GH-J2齿轮传动链具有一种高频的振荡运动的响应时，在此伺服机构的齿轮传动链中就会出现如上所述之动态现象。
