为了方便起见，日本HD齿轮传动谐波减速机CSF-32-120-GH-FO此术语可简称为“综合位置误差(IPE)"。由于许多传动误差的来源同可变的回差来源(Bv)是相同的，因此必须仔细考虑这些误差来源，以免把它们重复计入综合位置误差中。更重要的是要考虑这样的事实，即特殊的齿轮传动链的情况，如防止回差的齿轮和中心间加弹簧负载的齿轮，它们能改变综合的关系。
常值的回差和传动误差性质不同，而且两者完全无关。不管有没有回差量引入啮合中，给定一齿轮副的传动误差是保持不变的·但是由于回差的存在，所以当驱动方向反向时，齿轮副的相对位置就有所改变。在反转时，回差造成运动的突然间断，从而产生齿轮传动链的位置误差。
不应误解传动误差与回差的区别和独立性。日本HD齿轮传动谐波减速机CSF-32-120-GH-FO回差本质上是几何尺寸问题，而传动误差则是齿廓错位和装置偏心的问题。进一步的不同特点是输出的效果·回差具有输出滞后的特性曲线，但传动误差却只是按照输入与输出间的一种单值函数变化。对所有位置，如不考虑瞬时的传动误差，驱动的反向就会马上使输出反转。即使通常是存在一些回差，而回差滞后改变了这种理想的输出曲线，但具有回差消除装置设计的齿轮传动链仍会按曲线运转。
虽然两种准则都影响齿轮传动链的动影响传动链的动态性能，但却必须对他们进行独立的分析和计算，以便给互不相关的使用目的提供结果。例如，日本HD齿轮传动谐波减速机CSF-32-120-GH-FO回差对反馈控制系统具有直接影响，不管传动误差如何，回差的确实大小影响到系统的动态稳定性。
