齿轮传动链的设计主要受性能要求的支配，对精密齿轮传动链就要涉及到回差和角传动误差。回差和角传动误差是全面鉴定性能精确度的两个性能准则。两者都表示偏离了理想的工作状态，因此也都是误差。回差即空回，是齿轮传动链动态响应的关键，harmonic谐波齿轮传动CSF-5-100-2XH-F并且也是位置误差的主要来源。与回差无关的传动误差是运动传递的失真的度量。这些准则构成了精密齿轮传动链的实质，并规定了详细的可达范围。
回差和传动误差的综合影响也具有重要的性能特质。这就是统称的齿轮传动链综合位置误差。但是，齿轮传动链的综合位置误差是回差和传动误差这两种独立的固有误差的函数。而且只因为这两种误差组合的一些特点，才成为一个专门研究的问题。
回差(侧隙)所下的定义是齿槽超过与其啮合的齿厚的量，或者，对一个齿轮传动链来说，当其匹配齿轮保持固定时，与之啮合的齿轮所具有的回转量。严格地说，定义是不同的。前者是指啮合的几何形状，而后者是更为广泛的概念，即空回。harmonic谐波齿轮传动CSF-5-100-2XH-F除了真正几何上的侧隙之外，空回还包括诸如变形、轴承松动等情况。在齿轮传动链性能的这种分析中，回差惯常作为一般的名词，意味着所有的空回而不考虑其来源。
在理想的情况下，啮合的齿轮harmonic谐波齿轮传动CSF-5-100-2XH-F不应有任何侧隙，而且在良好的运转中也不需要任何侧隙。但实际上，齿轮尺寸、轴中心的位置、轴承尺寸等的制造公差不可避免地要产生侧隙。
