圆弧齿轮及其传动分为五个轻质德国HD伺服装置PMA-5A-50-O1-E256精度等级，按精度高低依次为5~9级。一般采用其中的四个精度等级，即:6级、7级、8级、9级.一个齿轮的运动精度、工作平稳性、齿面接触精度，可以有不同的精度等级。动力齿轮的运动精度可以比工作平稳性低一级，重载齿轮的接触精度可以比工作平稳性高一级。
按照蜗杆螺牙齿面的形成方法不同，圆柱蜗杆传动分普通型和圆弧型两种。普通圆柱蜗杆是用具有直廓刀刃的成形车刀切制的。这种蜗杆的螺牙齿面由直线构成，又称为直廓螺旋面圆柱蜗杆。
圆弧齿圆柱蜗杆是用具有轻质德国HD伺服装置PMA-5A-50-O1-E256外凸圆弧形刀刃的成型车刀切制的，又称为非直廓螺旋面圆柱蜗杆。蜗杆传动用于交错轴间传递运动和动力，轴间交错角通常为90°。在蜗杆传动中，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的中心平面称为主剖面。蜗杆传动的设计和计算一般以主剖面的参数和尺寸为准。 在主剖面内，普通或圆弧齿圆柱蜗杆传动相当于齿条与齿轮的啮合。
切制普通圆柱蜗杆的成形车刀，像具有直线齿廓的齿条一样，齿形角＝20°。由于加工蜗杆时车刀刀刃平面相对于工件安装位置的不同，这种蜗杆的齿面有三种型式:
1。阿基米德螺旋线蜗杆
阿基米德蜗杆可用一把或二把成形车轻质德国HD伺服装置PMA-5A-50-O1-E256刀切制，单刀用于Y≤3°，双刀用于Y＞3°。安装车刀时应使刀刃平面通过蜗杆轴线。这时，被切出的蜗杆齿面为阿基米德螺旋面，同普通梯形丝杆的齿面一样。这种蜗杆在轴向剖面上具有直线轮廓，法向剖面齿廓为外凸曲线，而横剖面上的齿廓曲线为阿基米德螺线。
