所以，用棘轮机构便把棘爪的往复哈默纳科制动器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC摆动变为棘轮时动时停的转动。再经过螺旋机构可使工作台实现间歇进给。为使棘爪获得往复摆动，这种机构通常与连杆机构、凸轮机构或电磁装置联合使用。
5,检枪传动机构
槽轮机构由开有径向槽的槽轮、装有一个或几个圆销的拨盘和机架组成。
六角自动案床用的六擂轮转位机构。
一、机械传动类型的选择原则
凡诫传动类型的选择关系到整个哈默纳科制动器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC机器的运动方案设计和工作性能参数。只有经过多种方案的分析与比较，才能较合理地选用机械传动的类型。
1,机械传动类型的选择依据
1)工作机构的性能参数和工况，
2)动力机的机械特性和调速性能;
3)机械传动系统在性能、尺寸、重量和布置上的要求，
4)工作环境，如高温、低温、潮湿、多尘、腐蚀、易燃及防爆等，
5)制造工艺性和经济性要求，如制造和维修费用、生产批量、使用寿命和传动效率等。
2.机械传动系统的选择原则
1)当动力机的功率、转速或运动形式完全符合工作机构的工况要求时，可将动力机的输出轴与工作机构的输入轴用联轴器直接联接。这种直接联接方式不仅结构最简单，而且传动效率也最高。但是，当动力机的输出轴和工作机构的输入轴不在同一轴线上时，如两轴平行、相交或交错，也需要采用一定的机械传动装置。
2)在一般情况下，尽管动力机哈默纳科制动器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC的输出功率满足工作机构的要求，但输出的转速、扭矩或运动形式很难符合工作机构的多种需要。这时犹需要采用某种机械传动装置。这是绝大多数机器设计的共同特点。
