凸轮间歇传动机构，由德国HD包装机伺服马达CHA-20A-50-H-S1024-B圆柱凸轮1、分度盘2,滚子3及机架4组成。圆柱凸轮1的形状象蜗杆，又称蜗形凸轮;而分度盘2上装有若干滚子3。当圆柱凸轮1作匀速转动时，通过凸轮轮廓表面推动滚子分度盘2作单向间歇转动。当圆柱凸轮上垂直于凸轮轴线的端面轮廓与分度盘滚子相接触时，由于凸轮上两轮廓表面间的轴向宽度与分度盘仁两滚子问的问距相等，使分度盘被锁住而处于停歇阶段。当圆柱凸轮上倾斜的曲面轮廓一与分度盘滚子相接触时，便推动分度盘转动某一角度。这种凸轮间歇机构的特点是:传动平稳、从动件转位时间较短、而且可获得特殊的运动要求。缺点是凸轮和滚子的工作表面磨损较快，而且定位精度校低。这种机构多用作高速分度的转位机构。
非圆齿轮机构由一对非德国HD包装机伺服马达CHA-20A-50-H-S1024-B圆齿轮和机架组成，以椭圆齿轮机构应用最广泛。轻纺机械上应用的椭圆齿轮机构。当主动轴工作匀速转动时，经过椭圆齿轮1和2的啮合传动，使从动轴l作变速传动。并由从动齿轮2带动正弦机构的曲柄2`和滑块3作连续转动，经正弦机构使从动件4获得近似匀速的往复移动。
4.棘枪传动机构
棘轮机构由棘轮、棘爪和机架组成牛头刨床进给棘轮机构。运动由曲柄1输入，经曲柄摇杆机构带动装有棘爪的摇杆3作往复摆动。当摇杆3作逆时针方向摆动时，棘爪4拨动棘轮5的棘齿，使棘轮转动某一角度。当摇杆3作顺时针方向摆动时，棘爪德国HD包装机伺服马达CHA-20A-50-H-S1024-B4从棘轮5的齿背上滑过，而棘轮静止不动。
