显然由圆周方向的局部弯曲HD高刚性应力谐波减速机SHF-20-80-2UH引起的应力众危险的，因为它们与在波发生器作用下，由齿圈变形产生的基本弯曲应力叠加起来。结果是在齿圈变形的基础上叠加上局部弯曲变形。我们管局部弯曲应力叫轮齿应力 。
对重载柔轮(当传动比.小的时候)，推荐用应力集中敏感性小的高韧性的结构钢。例如38XMI-OA,40XHMA或类似材料都具有这种特性。中等载荷与轻载的柔轮，可用更廉价的30XMA,3制造。目前苏联通用谐波减速器主要采用30XECA.钢型X 18HI0T(不锈钢)贵而稀缺。它们具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔轮。当冷作硬化时，这些低强度钢的强度会有较大提高。
热处理一调质(HB280~320)。当热处理之后，不需另附加光整工序就可以机械加工，其中包括切齿加工。柔轮的齿圈，包括齿槽在内，推荐进行冷作硬化。冷作硬化能提高强度极限10~15 %。同样，HD高刚性应力谐波减速机SHF-20-80-2UH齿圈的氮化也是有效的，氮化不仅能提高强度极限30%~40 %, 而且还可以减少轮齿的磨损。但应当注意，簿壁圆柱经过氮化后，他们的内径会稍微增大，这可能会使凸轮-柔轮尺寸链的间隙增加过大。同时必须考虑内径尺寸公差与处理规范相应配合。最好是电化抛光后接着氮化。或者氮化后接着喷丸。
当选择焊接柔轮的材料时，应考虑钢的焊接性能，当制造小型的、仪表型的传动时，有时采用帔青铜。HD高刚性应力谐波减速机SHF-20-80-2UH在传动比≤80时，采用具有很高的机械特性的聚酞胺树脂基的塑料很合适(例如卡普隆B)。
