承载传动中的力。作用在哈默纳科零齿隙谐波减速机SHF-20-50-2UH轮齿上的力，除了传动传递的载荷外，还取决于啮合区的大小和啮合区中载荷的分布，也就是说取决于啮合参数，凸轮一柔轮尺寸链的间隙，传动构件的刚度，造精度等。因此，确定轮齿上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根据试验得到近似关系。
轮齿的影响以三种形式表现出来:即齿根处应力集中，齿圈上有齿部分与无齿部分刚度不同，以及由于载荷作用下轮齿产生附加弯矩。
研究应力集中哈默纳科零齿隙谐波减速机SHF-20-50-2UH有用透明模型的，有用金属齿条的。这时得到应力集中系数的近似值Ko=1. 8~2 0
齿圈上不同的刚度表现在齿部与槽部变形的曲率不同。例如，当把齿条卷在圆柱上时，它的平底面不是准确地成为圆柱面，而是类似多棱体。用圆盘或凸轮波发生器使柔轮齿圈变形时，也可看到类似情况。
为了简单阐明轮齿影响，用光滑的和有齿的两个梁的变形来分析。同时用矩形当量齿来代替实际的齿，当量齿的齿厚等于实际轮齿在齿根圆上的齿厚，而齿的高度等于计算齿高。
柔轮轮缘具有轮齿会使弯曲应力大大增加。在某些尺寸的组合下，会使应力增加到1.5~2倍。随着齿圈下轮缘厚度系数的增加以及齿槽宽度的增加，轮齿的有害影响或者轮齿影响系数就会大大减小。当哈默纳科零齿隙谐波减速机SHF-20-50-2UH利用齿条模拟齿圈来研究其强度时，未考虑作用在轮齿上的载荷。同时，在每个承载轮齿的区域中载荷伴随着复杂的应力状况。
