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哈默纳科

HD柔齿机械谐波减速机SHF-14-100-2UH

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轴承跑合过程中,由于保持架隔片磨损,间隙增大。在隔片上,滚珠的支承处出现球形凹坑。由于,隔片的弹柔性,间隙量不足的不利影响也将减小。

  保持架珠窝形状由前述可知,在具有直隔片的柔性轴承中滚珠作无滑动的滚动是不可能的。在这些区域内滚珠不紧压在轴承环上,滚珠在保持架珠窝中移动不像纯滚动运动学要求的那样。为了消除这种有害移动,提出了具有楔形珠窝的保持架结构。滚珠在珠窝中的上部位置处在波发生器的长轴上,而下部位置位于短上L。为使滚珠的移动不受约束,HD柔齿机械谐波减速机SHF-14-100-2UH可以把珠窝做成与滚珠流动位置相切的椭圆形。

保持这个条件就耍求在一个类型尺寸范围内成不同的柔性轴承。这些轴承将仅是保持架的珠窝尺寸有所区别.珠窝尺寸或珠窝间隙的大小取决于啮入角。或装有轴承的传动的传动比。各种不HD柔齿机械谐波减速机SHF-14-100-2UH同的保持架使标准化和组织轴承的大量生产困难。因此,现标准对每一类型尺寸的轴承仅规定了一个保持架珠窝间隙值。


 在这时珠窝的上部和下部缩小,而在中部扩大珠窝上部缩小是不必要的,因为在长轴上滚珠紧靠在轴承环上,所以不需要由保持架来限制滚珠的移动。这时,椭圆形珠窝可近似用工艺性较好的楔形珠窝来代替。楔形消除了在区内滚珠的有害移动。

HD柔齿机械谐波减速机SHF-14-100-2UH具有楔形珠窝的保持架的首次试验表明,仅当旋转频率较低时,摩擦损失大大降低。当速度较高时,传动中将产生振动,噪音和轴承磨损增大,效率降低。这种效应大致可解释为,滚珠作用在珠窝倾斜壁上的压力,除了圆周力外,还有周期性的径向力,因而激发了保持架的弯曲振动。


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