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哈默纳科

harmonic轮齿轻量化谐波传动SHF-17-30-2UH

harmonic轮齿轻量化谐波传动SHF-17-30-2UH

 滚珠的直径与滚珠数 为了在载荷作用下保持柔轮的变形形状,最好增加波发生器上的支承点数或柔性轴承中的滚珠数。滚珠数的增加将导致滚珠直径的减小。但是根据普通轴承的研究结果业已知道,在某种范围内减小滚动体的直径将导致效率降低和轴承承载能力的降低。柔性轴承也呈现出同样的关系。

柔性轴承在凸轮上和柔轮中的配合harmonic轮齿轻量化谐波传动SHF-17-30-2UH在凸轮上采用过盈配合,由于内环拉伸,引起了轴承中径向间隙的变化。与普通的圆形轴承相似。

     标准柔性轴承harmonic轮齿轻量化谐波传动SHF-17-30-2UH现在制成矩形珠窝。在载荷作用下,由于隔片的挠曲以及形成了轴向分压力,具有矩形珠窝的保持架将在轴向方向从轴承中被挤出。例如,保持架可由固定在波发生器凸轮端面上的环来止挡。保持架对止推环的摩擦使损耗增大。在自动闭锁的保持架结构的情况下,这种损耗将会减小。这种结构中,保持架珠窝为直径比滚珠直径大一个间隙量各的圆形形状,而入口槽宽等于或略小于(过盈配合)滚珠的直径。保持架装入未变形的轴承中。在变形后的轴承中,滚珠由珠窝中都向隔片移动,并在轴向方向锁住保持架。


 对保持架作对比试验时波发生器旋转阻力矩的线图.1—其有止推垫片的非自动闭锁型保持架,2—自动闭锁型保持架。在自动闭锁型保持架时,harmonic轮齿轻量化谐波传动SHF-17-30-2UH旋转阻力将减小10~12%。在标准柔性轴承中所以没有采用自动闭锁型保持架,可解释为仅是由于制造形状较为复杂的珠窝有某些困难的缘故。

   


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