其次不难理解，如果在哈默纳科圆弧齿谐波减速器CSG-40-80-2UH全啮入深度的区段内，刚轮的齿形按g点轨迹的等距曲线形状制成，而柔轮齿形按与刚轮齿形相共扼的形状制成，那么在全啮入深度上齿的接触将是连续的。这时刚轮应为外凸齿形。众所周知，渐开线内齿为凹齿形，因此。如果在载荷作用下系统不产生附加变形，他们也不能保证有较多的齿数参与同时啮合。
因此推荐这种齿形方案，这种齿形是用直线切削刃的插刀生成的。为保证有较宽的槽底以减小柔轮的弯曲应力，故采用了较小的齿顶高。
与渐开线齿一样，用直线切削刃的插刀切制的轮齿，在空载时就不能保证啮合的多对性。这种齿形的优点是:哈默纳科圆弧齿谐波减速器CSG-40-80-2UH不存在边缘接触，形成液体摩该的条件好(楔形间隙).在较大的啮入深度h时，啮入处的侧隙较大，柔轮槽底较宽，缺点是;与渐开线齿形相比较，切削刀具的制造工艺比较复杂。
圆弧齿传动具有较好的表列参数指标。采用直线切削刃插刀切齿的传动则占第二位。 由于同时啮合的齿数较多，因而圆弧齿传动可推荐用于对运动精度要求高的传动。
谐波传动在不同的柔轮变形形状和变形量时可以有较高的工作能力。这里不存在唯一的解答。研究工作者提出了规律哈默纳科圆弧齿谐波减速器CSG-40-80-2UH的变形形状，按椭圆的变形形状，由渐开线段构成的变形形状;各段由圆孤描述的变形形状，按集中力系作用下发生变形的圆环形状，等等。评价各种方案的准则是承载能力、效率、寿命。
