此外，哈默纳科非渐开线谐波传动CSG-40-50-2UH在渐开线齿啮合中占优势的是边缘接触。对位于同一平面内的两轮轮齿的前端面进行摄影，接着以200倍的放大比例投影到屏幕上的方法获得的。侧隙是在传动承受力矩为0~1800N .m(名义力矩为800N. m)的静载荷时，在啮合区的某些位置上拍摄下来的，线图上用圈点表示测定柔轮9齿顶处侧隙的点，而小十字叉则表示测定刚b齿顶处侧隙的点。侧量表明，柔轮齿顶处的侧隙总是小于刚轮齿顶处的侧缭。这就证实了轮齿的边缘接触。线图上角=a时的不大侧隙实际上并不是侧隙，而是可见的接合线。由于齿侧表面上的不平度和污物，以及不可避免的边缘饨化，甚至在较大的压力下也能观察到接合缝隙。轮齿模数为0.8mm的传动的测量就是在这种情况下进行的:这时，当角＝a时的最大侧隙约等于0.3mm,这可以与可见接合线的粗细相比拟。
边缘接触阻碍哈默纳科非渐开线谐波传动CSG-40-50-2UH了液体摩擦状态的形成，这使啮合中的损失增大。按照这种理由，最好对渐开线齿进行齿顶修形。
上述缺点并不妨碍渐开线齿形的应用。它们只证明，这种齿形对谐波传功来说，并不是最佳的。
具有外凸齿形的内齿。著作论述了既能在空载时保证有较多的齿数参与同时啮合，而且又无边缘按触的情况下寻求齿形的方法。在求解的基础上得出如下看法。
在全啮入深度上，与哈默纳科非渐开线谐波传动CSG-40-50-2UH柔轮齿g实现点接触时的刚轮齿b的齿形。在这样啮合时，柔轮的E点应沿g点的轨迹的等距曲线运动。
