技术学校和全harmonic行星谐波减速机CSG-32-160-2UH苏减速器科学研究所研制的。在采用这种齿形的传动中，柔轮主要具有齿顶，而刚轮主要具有齿根。与前述的啮合型式一样，最小齿高或最小啮入深度受过载时波发生器滑移(打滑)可能性的限制。研究表明，当凸轮波发生器时，完全允许把齿高减小一个模数。这时，柔轮齿只具有齿顶，而刚轮仅具有齿根。
刚轮齿可用一般传动的标准刀具切制。为了切制柔轮，这就需要经过修形的刀具，其与切制一般齿的刀具的差别仅在于齿顶高。把刀具的齿顶高减小一个与被切齿轮齿高相同的量。在空载传动情况下，啮合参数与已作出的窄槽齿相对位置)相接近
进行比较，可以看出如下情况。harmonic行星谐波减速机CSG-32-160-2UH轮齿啮合始点较向波发生器长轴方面移动了约20'。因此，减少了在载荷作用下可能同时参与啮合的齿数。但是对传递载荷来说，啮合弧毕竟还是完全足够的。可以肯定地说，之所以发生可能的啮合弧的减小，是由于滑动增高的区域缩小之故。去掉轮齿将导致同时啮合齿数的成倍减少，未去掉齿的槽宽比去掉齿的槽宽为小，但不论哪一种啮合，对柔轮强度影响效应的差别并不那么重要。
研究不同型式的渐开线齿形表明了宽槽齿形的优点。这种齿形在苏联作为通用谐波减速器标准系列的基本齿形。
如果在载荷作用下harmonic行星谐波减速机CSG-32-160-2UH系统不产生附加变形，那么所讨论的一切渐开线齿形均不能保证有较多的齿数同时参与啮合。
