宽抽渐开线齿。柔轮日本HD谐波研磨减速机CSG-32-120-2UH轮缘中的应力将随根圆上槽宽的增大而大大减小。因此,提出了各种渐开线齿的修形方法,以使沿根圆的齿槽宽接近或大于齿厚。例如,按美国专利所提出的啮合就属此类,该专利建议依次地每隔一齿去掉一个柔轮齿,而刚轮齿则保持完整。啮合时,在一个柔轮齿槽中将配置有两个刚轮齿。这两个齿按其功能来说类似于一个厚齿。在这里,啮合位置图与窄槽齿的相同。只是同时啮合的齿数减小了一倍。这是去掉齿的啮合的缺点之一。第二个缺点是由去齿时工艺上的困难或必须制造特种刀具所引起的。
亦可不去掉齿来获得宽槽齿。为此假定,齿是在不变位的情况下切制的,同时为了今后讨论方便,我们可区别开分度齿顶和分度齿根。记得,为了消除干涉,需要减小柔轮齿和刚轮齿的齿高(去掉的齿顶部分用虚线表示)。除此之外,可以看出啮合时的顶隙增大。这就意味着,如果采用特种刀具,那么随着日本HD谐波研磨减速机CSG-32-120-2UH齿顶高减小的同时,也可以减小齿根高。不难理解,只减小一个齿的齿高,而不是减小两齿的齿高,也能消除干涉。这时,一个齿齿高的减小量应等于两齿齿高减小量的总和。为了在柔轮上获得所希望的宽齿槽,采用仅减小刚轮齿根高的办法以消除干涉是合理的,而宽齿槽则可以采用相应地减小柔轮齿根高的方法得到。这样的齿形是苏联莫斯科包曼高等技术学校和全苏减速器科学研究所研制的。在采用这种齿形的传动中,日本HD谐波研磨减速机CSG-32-120-2UH柔轮主要具有齿顶,而刚轮主要具有齿根。