窄槽渐开线齿。沿harmonic谐波发电机CSG-32-100-2UH根圆的齿槽宽大大小于齿厚的齿就称之为窄槽齿。属于窄潜齿的有:一般传动和渐开线花键联接的齿。窄槽渐开线齿曾用于最初的谐波传动结构中，并且目前己获得了广泛的应用。这是因为渐开线齿形的众所周知的工艺优点，有可能利用现有的标准刀具，以及这种齿可以保证在载荷作用下有足够高的啮合多对性。为了切制窄槽渐开线齿，可采用具有基准齿形角为20°或30°的刀具。这种齿的啮合特性已在前章中讨论过了。
在20°的基准齿形角的情况下，只能harmonic谐波发电机CSG-32-100-2UH采用把齿高降低到比标准的为低的方法来保证不发生齿顶干涉,齿上切掉的齿顶部分用虚线表示。许容齿高随齿形角'的增大而增大。角可用变位切齿的办法改变。当借助于变位用具有20°基准齿形的刀具切削时，可获得齿形角达25~26° ;齿高达2m(标准齿高为2. 35m),啮入深度达1.6m。这时，允许基准齿形的变位达(5~7)m。
具有30°基准齿形和齿顶harmonic谐波发电机CSG-32-100-2UH高系数=0.3的刀具可切出完全标准齿形的轮齿。它将在刀具不变位或具有小变位的情况下保证啮入处有足够的间隙。但此时，同时啮合的齿数将减小，而作用在波发生器上的载荷将增加.作用在波发生器上载荷的增大可以用啮合力径向分量的比值近似估算，此比值为tg30° /tg20'°≈ 1.6,在苏联，多半采用具有20°基准齿形的刀具，而在美国和日本，则采用具有30°基准齿形的刀具。从采用窄槽齿的谐波传动啮合的最优观点出发，采用齿形角=25'和齿顶高系数=0.8的基准齿形是合理的，但这种刀具目前还未制造出来。
