啮合区向波发生器哈默纳科啮合齿轮谐波减速器CSG-25-120-2UH长轴移动，此处的滑动速度较小。齿的啮入深度减小(以线性单位计， 例如以毫米计)，这仅是在某一范围内才是允许的。
轮齿偏斜的考虑轮齿偏斜使得沿齿长的侧隙大小发生变化。它是由柔轮母线的转动所引起的，柔轮做成圆筒形，圆筒的一端制有齿圈，而另一端则与轴或箱体相联接。
实际上正是由于这些部位所呈现的磨合现象证实了边缘接触的存在。在边缘上，由于表面不平度被磨平，形成了光亮的条带，而在座圈的中部，依然是暗晦的。
就是说，若轴承座圈哈默纳科啮合齿轮谐波减速器CSG-25-120-2UH为圆柱形，那么接触位置，即计算平面的位置是随角而改变的。当球面座圈或带有斜面的座圈时，计算平面总是位于座圈的中部附近。
下面来断定一下，齿圈的母线是否还保持直线性的问题。齿圈类似于其壁厚大于圆筒壁厚的圆环。因此，在圆环向圆筒的过渡区域内出现了母线的某种挠曲，使齿圈紧压在波发生器柔性轴承面上的啮合力促使了这种挠曲。啮合力集中在与轴承座圈后缘相接触的波发生器长轴附近。
虽然还没有关于研究轮齿实际偏斜的资料，但现有的间接观察证实了偏斜的存在及其极为重要的影响。属于观察到的现象有:a)哈默纳科啮合齿轮谐波减速器CSG-25-120-2UH前已提到的沿着柔性轴承外圈边缘的必合条带;b)干涉以及由干涉所引起的主要出现在齿圈后缘上的齿顶磨损;沿前端面上的粗实线)和后端面上的虚线)齿上载荷的测量结果.
