载荷作用下的变形，同时使得在日本HD伺服马达谐波减速机头CSG-25-100-2UH柔轮中产生了附加应力。因此，大的侧隙是不容许的。不难规定，侧隙的大小等于轨迹与点出发作平行于轮齿形线的割线间的距离。在点以下，割线位于轨迹左方，啮入时，在此处形成的不是侧隙而是过盈或轮齿的干涉。干涉是不允许的。除了齿形角之外，开始产生干涉的位置取决于齿高。例如，当以粗实线表示齿高时，干涉不会发生。当齿高增加时(虚线所示)，出现了干涉(两齿顶的相交部分画有阴影线)。侧隙的大小和干涉点的位置还取决于轨迹的形状，而轨迹本身则取决于柔轮的变形形状
轮齿日本HD伺服马达谐波减速机头CSG-25-100-2UH相对位置图可可用于选择主要啮合参数，压力、齿高、柔轮的变形形状和变形量等。例如，在开始作图时，齿形还没有确定，作出轨迹图，并给定了侧隙的大小，引割线。得出的角+}，近似作为平均齿形角。对于渐开线齿形来说，根据角就可定出刀具在切制柔轮时的变位系数。
当波发生器每转四分之一转，轮齿在圆周方向的相对位移等于把那个齿距。波发生器短轴处轮齿的初始相对位置发生了变化。刚轮齿向着醉发生器旋转的相反方向移动了半个齿距，当齿轮差系数= 3时，初始位移等于一个齿距，等等。刚轮齿日本HD伺服马达谐波减速机头CSG-25-100-2UH初始坐标的变化，在式恤.幻中是用系数中来考虑的。
齿轮差系数的增加导致了与柔轮齿啮入刚轮齿槽的始点相对应的角甲的减小。这是由于模 数减小时齿高减小之故。角的减小并不证明啮合齿数成比例地减少，因为刚轮齿数也将同时增加。
