所有这一切，均为把谐波传harmonic谐波低速原动机传动CSG-25-80-2UH着作是在原理上创新的传动提供了依据。应用于这种传动中的柔轮的波动变形原理，赋予了谐波传动以新的性能，而且还可以实现一些新的机构，这些新机构的研制，如果没有谐波传动的发明，那是不可能的。例如，属于这样的机构是:具有电磁波发生器和液压波发生器的机构。这类机构，就其本质来说不是传动，而是基于同一的挠性结构的波动变形原理的无减速器型低速原动机。可以认为，按谐波传动原理工作的新型机构的研制其前程是宽广的。
谐波传动轮齿harmonic谐波低速原动机传动CSG-25-80-2UH的啮合过程，将随着使其元件产生变形的载荷而改变。因此，为了彻底研究这种变化和大致地阐明这个复杂过程，我们先讨论空载传动的啮合，而后进行相应地修正。
在之前求得了波发生器旋转时柔轮轮齿的运动轨迹。可用这个轨迹方程求作啮合过程中轮齿的相对运动图和计算齿间的侧隙。
当柔性圆筒变形时，母线将发生偏斜。这就导致了柔轮齿harmonic谐波低速原动机传动CSG-25-80-2UH相对于刚轮齿产生偏斜。啮合侧隙(或过盈)沿齿长方向是不相同的，因此谐波传动的啮合(当柔性筒体沿一端变形时)应在空间坐标系内，而不是在平面坐标系内进行研究。我们先讨论在一个平面内的啮合，而后考虑轮齿偏斜的影响。
由图可以看出，在渐开线.齿形时，若不考虑传动中载荷的影响，那么只有一小部分齿在波发生器长轴区内处于同时啮合。在轨迹的其余部分，轮齿之间均存在侧隙。当柔轮的柔性较大时，不大的侧隙在载荷作用下可以消除。
