在哈默纳科通用特种谐波减速机CSF-17-50-2UH通用传动的基础上，上述公司还生产了特种传动，传动比达50000的双级传动，真有短型柔轮的传动，具有塑料柔轮的传动，密封传动，甲:角减小的传动，精度增高的传动，具有电磁波发生器的快速作用的驭动装置，等等。
具有谐波传动的旋转机构的驱动装置包含1一电机轴，2一凸轮波发生器，3一柔轮，4一刚轮，5一输出轴龆轮，6一旋转平台的齿轮。在平台上安装了两台呈径向相对配置的马达减速器，这就使系统平衡，提高了系统的精度和可靠性。每台马达减速器哈默纳科通用特种谐波减速机CSF-17-50-2UH的传动比=172,在低速轴上的转矩为44N.m,质量为4.5kg，外形尺寸为292 x 1B0 x 124(mm).谐波减速器的外形尺寸约为被取代的普通齿轮轮减速器外形尺寸的0. 3,而质量小一倍。谐波减速器的运 动情度达50”，
采用谐波传动哈默纳科通用特种谐波减速机CSF-17-50-2UH的分度盘,在外置波发生器，它做成具有椭圆内 表面的圆环形式，2一柔轮；3 一刚轮，它与旋转卡盘做成一体，4一柔轮与机壳的齿式联 接。由于采用手动，因此无需特种轴承，结构就能实现。在这种情况下，采用谐波传动的目 的就是为了提高分度的精度。
按莫斯科古比甘夫建筑工程学院(MHCH)研制的塔式起重机旋转机构的谐波传动。传动参数为:低速轴上的力矩=6300，传动比=220，柔轮分度圆直径=264,。传动具有装在高速轴的偏心轴颈上的圆盘波发生器2。螺栓将两个外圆盘联接起来。柔轮利用谐彼齿式联接与低速轴相连。刚轮固定在箱体上。在圆盘与柔轮之间装有高硬度的衬环，以防止圆盘滚碾揉轮。
