载荷和旋转频率的范围宽——目前已有载荷接近于零的传动高精度哈默纳科伺服谐波传动CSG-14-100-2UH运动的谐波传动，实际上，力矩的大小可以仅仅受到制造大型零件工艺困难的限制。
旋转频率仅受到波发生器轴承的限制。
运动学方面的适应性广——与行星传动相类似，谐波传动不仅可用作减速器或增速器，而且可用作差动机构（可以把两个运动合成为一个运动，或把一个运动分解为两个运动）。目前已有用作无级变速器的谐波传动结构。
寿命长——目前已有运转了多年的传动。
结构型式的多样性——根据波发生器和柔轮的型式，以及运动构件相互作用方式等的不同而形成的结构多样性，扩大了高精度哈默纳科伺服谐波传动CSG-14-100-2UH运动使用范围。谐波传动的缺点如下：传动比的下限高（当钢制柔轮时约为80）。柔轮和波发生器的制造复杂，需要专门设备。这给单件生产和修理工作造成了困难。但在专业化生产中成批制造时，谐波传动的价格比普通传动和行星传动便宜（大大地减少了零件数量）。在承载的初始阶段，刚度较小。但在名义载荷下，谐波传动的刚度则可与普通传动和行星传动的刚度相比拟。变刚度特性是属于带条件性的缺点。对某些驱动装置来说，它将起好的作用。不能做出交叉轴和相交轴的结构。
在大传动比的高精度哈默纳科伺服谐波传动CSG-14-100-2UH运动机构中以及对密封、运动精度、愤量等有特殊要求的装置中，应用谐波传动是合理的。
