另外这种补偿哈默纳科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG还带来了增益交叉频率向高频域移动的现象。这在想用补偿来提高速应性的情况下，有比较明显的效果。所以对于要求有噪声抑制性能的系统产生了障碍。例如，在利用气动伺服机构能快速悬架的车身上，由于路面不平，车在行走时的上下振动就会产生噪声。而这种伺服机构显然能把车身保持在一定位置，但为了抑制噪声成分，要求有充分窄的频带。对这种系统进行补偿，采用相位滞后补偿比较合适。相位滞后补偿是考虑增加回路增益最基本的补偿方法，因为其结果是增益交叉频率向低频域移动，具有使频带变窄的效果。
在一般的伺服系统哈默纳科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG中，往往都希望能得到稳态误差，响应速度快或者有较宽的频带。例如油.压励振机，作为振动实验的励振源和地震波形模拟装置已经广泛地用于建筑物的耐震实验等方面，为了如实地重现各种实验信号，要求具有上述性能。在这种场合仅仅补偿某一方面并不能提高实际效果。
作为最有实用价值的、具有通用有效的补偿己有把相位超前电路和相位滞后电路组合而成的超前滞后电路。这种电路一般不是把相位超前电路和相位滞后电路串联起来，而是利用滞后补偿设计来实现。
所有的反馈控制系统哈默纳科HA-800A-3C-20SHA-40A-121SG，从广义上来说都是属于反馈补偿系统。这里所说的反馈补偿是指为改善系统特性，把与该系统输出变量的一次微分和二次微分成为比例的信号进行局部反馈。
