伺服机构哈默纳科电路伺服机构SHA-58A-121SG-B12往往有在它本身的传递函数中含有复极点的机构。另外在开环传递函数含有复极点的伺服机构中，只用相位超前和相位滞后电路有时不能满意地得到补偿。尤其像弹簧质量负载，如果含有接近虚轴的复极点，就会产生这神问题。要对这种系统进行补偿，可以考虑采用T型网络电路。T型网络电路的传递函数具有两个实极点和一对复零点，因为它的复零点能够抵消不希望的复极点。
在利用这个电路时，应注意这个电路的传递函数在接近远点的位置上有一个实极点、因为伺服机构在原点具有极点，所以由于哈默纳科电路伺服机构SHA-58A-121SG-B12和那个实极点的相互作用反而使速应性变坏。可以附加一个接近原点的零点或者采用超前相位补偿。
相位滞后补偿对伺服性能的效果归纳如下(1)可以提高何路增益，增大速度误差系数。（2）可以降低增益交又须率，所以频带变窄了。（3）瞬态响应速度稍微减慢。
正如采用根轨迹的设计所能理解的那样.这种相位滞后补偿对于提高回路增益具有显著的效果。这种补偿的主要目的要强调的就是改善系统的稳态特性。
如前所述，我们已经知道相位超前补偿和相位滞后补偿都各有优缺点。即相位超前补偿由于相位超前使系统的稳定度有一定裕量，必然使哈默纳科电路伺服机构SHA-58A-121SG-B12回路增益增加。但是，能够提高的回路增益是有一定限度的，特别是相位梯度在增益交叉频率附近较大的系统的增益受到了限制。
