与此同理，当工作油引入喷口时，马达抽将沿箭头的方向反转。改变斜盘的倾角时，马达轴每转的输出流量就发生变化。反之，如果让这种液压马达哈默纳科激光设备伺服电机SHA-32A-81SG-B12A提供一定的输出流量，通过改变斜盘倾角就会使马达轴的转速发生变化。与其他液压马达相比较，这种马达传递效率高，转动安静平稳，体积小，能产生大功率，正因为具有这些优点，它哈默纳科激光设备伺服电机SHA-32A-81SG-B12A多数被用于要求高速和高精度的伺服机构中。
液压式何服机构虽然具有大功率、低速下的平滑性等其他机两所不具备的优点，但在过去并未象电气或伺服机构那样应用普遍，因为它除了需要油源和油漏泄产生污染等缺点外，其愉入还受到机械位移的限制，不能和现代电气测量控制仪表直接结合。可是，自从发明了伺服阀（1950年)以来，这个缺点便得到了解决。
伺服阔是一种电气一液压转换器，可以用数毫瓦的微小电功率直接精确地控制数马力的油能。伺服阀和油缸、油马达结合起来的电气液压式伺服机构，体积可以小型化，在高速、高功率、高精度等方面都超过了电气式伺服机构。
伺服阀哈默纳科激光设备伺服电机SHA-32A-81SG-B12A有电气输入驱动的力矩马达直接推动滑阀的一级放大式和将力矩马达的运动转换为液压，经放大后来推动滑阀的二级放大式以及用大流量控制为目的再加上一级滑阀的 三级放大式。一般二级放大式使用得较多。二级放大式的典型结构由下列部分组成:由输入电流使液压放大部分的挡板发生位移的力矩马达;由于挡板发生位移在滑阀两端面产生了压差的液压前级放大装置;喷嘴挡板;与滑阀位移成比例控制流量的滑阀(参照资料)。
