滑阀根据滑阀HA系列伺服驱动配套电机SHA-32A-51SG-B12A相对中心位置的状态，可分为三种。凸缘宽度做的比阀口宽度窄的，称为负重叠阀；两者相等的。称为零重叠阀；凸缘宽度比阀口宽度宽的，称为正重叠阀。正重叠阀在中性位置产生了不灵敏区，在它的附近，内部阻力，变得极高，因此，这种阀用在非常希望减小外界干扰对伺服系统的影响的情况下。这个不灵敏区，通过把具有高频的波脉动叠加在输入信号上，可得到有效地减少。
液压何服马达正反转和转速的调节都比较自由，而且体积可以比相同功率的电动机做得更小，因此转动惯量小，速应性优良。在液压伺服马达中有轴向活塞液压马达、齿轮泵式液压马达、叶片液压马达等。
齿轮泵式液压马达HA系列伺服驱动配套电机SHA-32A-51SG-B12A一般输出力矩较小，适用于小功率，对于3000转/分以上的高速转动也可用，但不适于作高压使用，操作压力最大为140公斤/厘米2的齿轮马达，已经标准化了。
叶片液压马达的叶片受到液压后，在回转轴上产生了力矩，因此选择压紧结构，使叶片经常与凸轮环相接触，以便在到回油口之前不漏油。
轴向活塞液压马达是HA系列伺服驱动配套电机SHA-32A-51SG-B12A由阀盘、油缸体、活塞以及斜盘构成。如果现在吧工作油引入阀盘喷口，活塞2、3/4和5就会被工作油压紧在固定斜盘上。其原理和物体由于自重在倾斜的滑板上滑下来一样。活塞沿着一定方向滑动，因此油缸体也就是和油缸成为一体的马达轴，将沿着活塞的方向转动。被活塞关起来的油，将会随着转动在活塞移动到了喷口时被排出。
