和电气驱动相比较，液压驱动harmonic进口伺服SHA-32A-11SG-B12A需要液压动力设备，其缺点是必须进行严格的管理，防止发生漏油和污染。可是，液压驱动的优点是，利用体积小、重量轻的装置，能够获得很大的功率。并且，虽然可动部分体积小，重量轻，但可以控制较大功率，能获得高速响应性。因此，其性能的优点胜于使用方面的缺点，在诸如机床的定位装置、飞机的控制系统、生产用自动装置、液压励振器等要求高速和高功率的伺服机构中，都广泛地应用了液压驱动方式。
在液压驱动机构中有油缸、油马达等。这些机构主要是由被称为滑阀的液压控制阀来控制。所以，首光应从滑阀的特性进行分析。
滑阀也称为导向阀harmonic进口伺服SHA-32A-11SG-B12A，由阀体和与阀腔配合并能沿轴向移动的滑阀构成。在阀体上都有五个孔，中间是给油孔，两端是出油孔，而且内侧的两个是形成阀口的矩形孔。接到油缸和油马达的导管接头可以安装在阀口上。例如，假定滑阀从 中性位置向右移动，则供给压力通过左侧的阀口流入油缸，从油缸排出的油通过右侧阀口，从右侧出油孔排出。因此，这种结构的阀也称为四位导阀。滑阀的控制采用机械方法、利用电磁力的方法或者采用液压的方法。后者就是周知的伺服阀。
一般来说，harmonic进口伺服SHA-32A-11SG-B12A零重叠阀是最理想的，制造完全的零重叠阀是不可能的。所以一般认为稍微有点负重叠的阀，是有利的。
