把回传州的角度哈默纳科旋转式伺服执行元件FHA-32C-50-E200-C位置变换为电气信号的典型电磁变换器解有自整角机。它的原理与自动同步机、交流同步器、遥控同步装置等相同。
可以作为伺服机构的误差检测器的自整角机，一般是由把两种自整角机成对使用的。自动同步发射器可直接连结在输入抽上，自整角变压器连结在输出轴上。当两轴之间产生误差时，在控制变压器输出端可以检测被载波调幅的误差电压。
自动同步发射机由定子和转子构成。哈默纳科旋转式伺服执行元件FHA-32C-50-E200-C定子绕制成类似三相感应电动机定子的Y形连接的三相绕组。转一子做成亚铃形 (]形)，在它上面绕制单相绕组，通过两个滑环加上励磁电压。此外，最近又出现了无滑环同步发射机。在励磁电压中使用了50/60,400或者500赫的频率。这就是载波。
因此单个发射机不能用作误差检测器。把同步发射机的三相三相绕组连结起来成对使用。发射机和控制变压器定子绕组互相连结时，发射机定子绕组上产生的感应电压加在控制变恨器的定子绕组上，并且在控制变压器的转子上感生出交流电压。因此。自整角变压器基本上可以采用和发射机同样的结构。两者的区别在于形状不同。哈默纳科旋转式伺服执行元件FHA-32C-50-E200-C在发射机上使用亚铃形，但在控制变压器中。是把转子形状做成圆桶形，以便使气隙磁通在转子周围能均匀分布。
在误差角度作为时间的函数进行变化时，可以利用载波，(给发射机加的励做电压)进行调制，在控制变压器的输出端可以观测被调幅的误差电压。
