在何服机构日本伺服哈默纳科伺服系统FHA-25C-160-E200-C经常使用的误差检侧器中，有电位计、同步变换器和运算放大器等。特别是后者，由于容易得到高性能的运算放大器，因此最近使用多起来了。此外，在能够用于机械伺服结构的还有滑阀和差动齿轮装置等。
电位计的结构是在用胶木之类的绝缘物制成的线圈架上绕制锰铜、镍铬耐热合金等金属线，并且电刷在线圈上可以滑动。有旋转式和往复式两种电位计。以旋转式为例，如果电位计是线性的，则电刷位置和输入电压的关系等于两端间的电压和电刷的最大转角。像这样的电位计也可以称为把位置变换为电压的信号变换器。
通常使用电位计而引起的问题日本伺服哈默纳科伺服系统FHA-25C-160-E200-C，往往有误差分辨率问题和稳定使用的时间期限问题。利用缠统金属线的电位计，分辨率是有限度的，并且由于轴的转劝产生的输出电压不能连续地变化。
另外，滑动触点在长期使用易产生了磨损，工作将产生 不稳定。因此，在高级的词服机构中，对电位计不得不敬而远之了。可是，最近市场上已有了导电塑料式电位一计。这种电位计滑功触点的寿命是半永久的，没有不连续特性，而且特性对环境温度变化是稳定的，还有可靠性高等优点。由干电位计的结构和使用比较简单日本伺服哈默纳科伺服系统FHA-25C-160-E200-C，并且便宜，因此在电液伺服机构中经常被采用。
在使用电位计时要注意，线性度收到了所使用的负载电阻损害，使线性度降低了，通过串联一个付家店足可以得到一定程度的改善。
