关于特性设计哈默纳科机器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C的方法，有利用频率特性、瞬态响应、极零点配置进行设计或利用电子计算机辅助进行设计等。现在应用最广的是利用频率特性进行没计，但目前由于电子计舞
执的普及能比较简单地求得根轨迹和各种响应，所以根银平面上极零点配置推断伺服系统的频率响应和瞬态响应进行没计的方法，使设计效率大大提高了。
此外，许多最佳设计的方法，现在还处于发展过程中，正逐渐应用于实际工程问题。 一般伺服机构是用时间域给出性能指标的。通常对特定的输入指令，是根据希望的瞬态响应和稳态误差进行评价。也就是说，哈默纳科机器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C如果对照阶跃响应来评价伺服系统的性能，可用下列各项表示：瞬态特性，包括响应速度和稳定性；稳态特性。
可是在伺服系统中，如伺服励振器和伺服脉冲发生器材料试验机，有时可采用频域评价象带宽标准那样的性能。因此在这种情况下，可用频域进行设计。在频域的性能指标有下面几项：1增益裕量和相位裕量；2共振峰值和共振频率；3回路增益(或稳态误差系数)
例如在设计一个伺服机构哈默纳科机器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C，共振峰值小于三分贝，带宽为10赫，速度误差系数大于50.上述的性能指标都可以在根据波德图和尼柯尔斯图等图解法进行设计时使用。1是在把开环传递函数的频率响应绘成波德图和尼柯尔斯图时给出的指标。2是给子闭环传递函数的频率响应的指标。
