此外，用来评价伺服机构的日本哈默纳科谐波伺服电机FHA-11C-50-E200-C指标还有抗干扰的特性。例如，在液压仿形控制的情况下，施加在车刀上的切削力相当于何服系统的干扰。尽管在仿形切削中产生切散阻力，刀架仍然按照输入量移动，输出量相对干扰的变化越小越好。对于一般控制系统都是如此，受外界千抚的控制系统模型显示：在一般的伺服机构中，外界干抚往往是施加于负载的外力，而输出则是位移。在这种情况下，劝于外界干扰的特性可用输出阻抗来表示。阻抗象征杭干扰性，用力除以位移表达。因此，表示对外界干扰的反应的输出阻抗可用输出阻抗等于干扰除以输出量表征。一般伺服机构要求输出量受外界干扰所产生的变化要小，而希望榆出阻抗要高。
此外，有的控制系统输日本哈默纳科谐波伺服电机FHA-11C-50-E200-C入量中含有噪声。一般嗓声的频率较高，因此为了抑制噪声，渝入输出传递函数的带宽受到了限制。
按照性能评定方法对设计方法进行分类，一般可分为特性设计和最佳设计。设计一个在最短时间达到给定值，或利用被限制的动力使误差的平方积分值达到最小的控制，或使函数的指标达到最小(或最大)的伺服系统，称为最佳设计。与此相反，给出稳定性、速应性和稳态误差等儿项特性指标，按照满足这些特性进行设计，称日本哈默纳科谐波伺服电机FHA-11C-50-E200-C为特性设计。两者评定方法
不同，特性设计通用性较高，相反，最佳设计是缩小评定目标，并用函数加以明确。
