如果这种共轭齿形之一或者哈默纳科齿轮组合谐波减速机SHD-32-50-2UH-LW两者具有向齿体内的偏差（如轮齿的修缘），则齿轮节圆滚动时，有偏差的这段共轭齿形间将产生侧隙。如果这种共轭齿形具有向齿体外的偏差（即轮齿增厚），则齿轮节圆滚动时，不可避免的将发生齿形的锲入。两齿轮轴线距离和相互的转角位置不变时，使两齿轮相对轴向移动而脱离啮合，这时，将齿形锲入处向垂直于齿轮轴线的平面投影，便能显露出齿形的干涉来。
每一种润滑油按照粘度的不同分为：低粘度中等粘度和高粘度三种。各种牌号的油的成分稳定性和抗氧化性，低温和高温的使用范围以及其他性能等各不相同。润滑油的油性具有重要意义。油性是润滑油可靠地吸附于摩擦表面形成剪切阻力较小的油膜的能力。
为了改善润滑油的某些使用性能，哈默纳科齿轮组合谐波减速机SHD-32-50-2UH-LW有时采用由几种不同牌号的润滑油，按照一定比例组成混合油。
活性抗擦伤添加剂仅推荐用于重载减速器，因为载荷不大时，这种添加剂由于化学反应的结果，会使齿轮的磨损状况大大超过在纯矿物油中使用的齿轮。
利用充满润滑脂的环形间隙和环形沟槽的密封，其密封效果最差。
轴向或者径向迷宫式密封比较可靠，这种密封的轴向间隙应足够大，以补偿装配时的误差和热变形。密封效果与径向间隙的大小有关系哈默纳科齿轮组合谐波减速机SHD-32-50-2UH-LW。径向间隙一般不大于0.1-0.2毫米。但应指出，工作温度高时，迷宫密封间隙内的润滑脂会融化，圆周速度大于等于5m/sec时，润滑脂会从密封中被甩出来。
