如果harmonic多关节机器人谐波传动SHD-40-100-2UH-LW凹齿齿形的曲率半径大于凸齿齿形的曲率半径，则未经跑合的圆弧点啮合传动为点接触，不难看出，在节圆相互滚动时，齿轮每一截面上的两齿形接触仅发生在一瞬间，即这种啮合的齿形不是共轭齿形。实际上，龆轮旋转一个很小的角度和大齿轮旋转一个角度后他们的齿形便产生间隙。
对于端截面上非共轭的齿形，只有挟持啮合才可能实现连续接触，且这时齿轮为点接触。
圆弧点啮合齿轮具有很大的当量曲率半径值是在接触区产生很大的挤压面积的原因所在，这就使圆弧点啮合齿轮具有很高的接触强度。
加工每一种模数harmonic多关节机器人谐波传动SHD-40-100-2UH-LW的单啮合线圆弧点啮合齿轮必须具有切削凸齿和凹齿的凉拌切齿工具。加工每一种模数的双啮合线圆弧点啮合齿轮（其两条啮合线位于通过啮合节线的同一平面内，且离啮合节线的距离相等）可以用一把切齿工具。
由于非金属齿轮传动的承载能力低，因此非金属动力齿轮传动的外形尺寸比金属齿轮传动的齿轮大得多。在具有机壳的情况下，非金属动力齿轮传动的重量比金属齿轮传动大，因此当齿轮副的尺寸增大不致使结构质量和机构布置变坏harmonic多关节机器人谐波传动SHD-40-100-2UH-LW，并且要求传动无噪音时，才适宜采用非金属齿轮。此外当传动轴线的相互位置难于正确保证或者给出的尺寸非常大，以致非金属齿轮传动实际上不受载荷时，也能体现采用非金属齿轮的效果。
