中速时，滚针轴承具有较高的零间隙哈默纳科谐波减速机SHD-40-50-2UH-LW承载能力，并且径向尺寸也很小，所以在很多情况下采用滚针轴承比选用其他类型的轴承更合理。为了提高滚针轴承的工作可靠性，最好加保持架防止滚针偏斜。
同轴式减速器中间轴的长度，只能在确定了各同轴线构件的轴和支承的尺寸后才能决定。齿轮啮合中的作用力和轴的输出端作用力是作用于减速器轴上的主要弯曲载荷。后者可以是啮合力也可以为链条或者皮带的拉力。
在联轴节的齿形接头中浮动件的轴向固定，用圆截面或者矩形截面的弹簧挡圈来保证。对于具有明显的径向游隙的滚动轴承，零间隙哈默纳科谐波减速机SHD-40-50-2UH-LW其轴向固定也可采用止推垫圈。双联齿形接头的联轴节可使中心轮的位移具有最小的轴线偏斜。安装在单齿行接头联轴节中的中心轮的位移会使其与行星轮啮合节点出的齿轮母线发生偏斜。
设计时如果要求咋传动尺寸较小时获得较高的运动效果采用2K-H型和3K型式合理的，效率随着传动比的增大而急剧减小。如果中心轮和行星轮的齿数差近于1，在传动比较大的2K-H减速器中，可保证适当的效率。这是行星轮数值很小时，可改善减速器的结构。但是加工齿轮时，为了避免干涉起见，最好采用非标基准齿形的齿轮刀具。减速器零间隙哈默纳科谐波减速机SHD-40-50-2UH-LW的承载能力受到行星轮轴承寿命的限制。当ap＝1时，转臂转速很高的2K-H型减速器需要用平衡重来平衡装有支承的转臂-行星轮组件，并应采用适当措施以减小传动零件的弯曲变形和轴承中的间隙，因为两者积累起来会破坏啮合的正确性。
