由制造误差而引起的焊接码垛机器人谐波减速机SHD-25-160-2UH-LW载荷沿齿圈分布的不均匀性，使轮齿的单位载荷增大，齿面间润滑破坏，油膜氧化以及产生剧烈的金属塑性流动，因此可能使轮齿在纯金属接触下发生胶合。甚至在很低的传动中发生胶合，这主要是由于制造时工艺方面的偏差或者计算错误所造成的结果。还应注意到，即使供油短时中断，也能使轮齿发生胶合。
目前，尚无评定发生磨料磨损的传动寿命的一般计算桂发。为了消除或者把磨料磨损减小到最低限度，应在传动装置上设置可靠地密封装置，以防止或者尽可能减小磨料微粒的落入，为了使循环的润滑油清净应装过滤器。
梳齿切削时，梳齿刀的焊接码垛机器人谐波减速机SHD-25-160-2UH-LW切削刃相对于工具齿条节平面作往复运动时，得到工具齿条的齿面。采用蜗杆形滚打切削齿轮时，蜗杆形滚刀才垂直于工具齿条节平面的轴向截面的切削刃沿工件轴线方向移动时，得到工具齿条的齿面。
为了节省稀有有色金属，滑动轴承做成双金属式，就是在钢制轴瓦和轴套或者心轴表面浇筑一层薄的减磨合金。巴氏合金是最为焊接码垛机器人谐波减速机SHD-25-160-2UH-LW广泛使用的轴承衬材料。轴承的疲劳强度随着巴氏合金层的厚度的减少而提高，但是巴氏合金层的最小厚度收到生产工艺的限制。当巴氏合金不能在刚轴瓦内表面牢固帖服时，再一再轴瓦内表面开一些燕尾槽，再降巴氏合金浇筑上去。
目前具有高承载能力的混合减磨材料制成的网状轴承应用广泛。
